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所幸的是，通過仿真，能夠快速嘗試各種 MPC 設計和 PID 控制器組合，并在 MATLAB 中生成詳細的仿真結果圖（圖4），以了解哪種方法最為有效。 圖 4. 緊湊的循環操縱過程中的角度圖和速度圖。

FRED MPC FRED MPC是FRED GPU高速版本。它擁有使用GPU進行光線生成，光線追跡和分析的能力，可以快速、精確的顯示光機光線追跡和分析的結果，運算速度有很大的提升。FRED MPC可以使用GPU核心進行線性縮放，可以進行基于GPU的分布式計算，也可以進行3D模型的渲染。

圖7部分控制結構示意圖 在AMEsim仿真模型中，車輛熱管理模型的前排腿部溫度、水暖回路循環水溫度、電池回路循環水溫度以及電池電芯溫度作為控制部分的輸入，通過Matlab搭建的控制器輸出PTC發熱量、三通閥開度、回路中水泵電機轉速的控制信號。PTC的控制部分以前排腿部溫度、乘員艙內目標溫度作為MPC控制器輸入，輸出PTC發熱量控制系數。